關(guān)于公斤組砝碼自動(dòng)檢定系統概述：

在現代質(zhì)量計量中，砝碼是質(zhì)量量值傳遞的標準量具，是質(zhì)量單位的體現，具有確定的質(zhì)量，因此需要定期檢定。天平砝碼的檢定需要選取合適的標準砝碼和標準天平，檢定前需要做檢定準備，如檢查檢定室的環(huán)境條件，砝碼檢定前必須進(jìn)行清洗處理，并待砝碼溫度與檢定室室溫平衡后方可進(jìn)行檢定。

砝碼的檢定采用*密衡量法，即交換衡量法和代替衡量法。交換衡量法分單次交換衡量法和雙次交換衡量法。替代法也分為單次替代法和雙次替代法。無(wú)論用哪種方法，在檢定過(guò)程中都需要不停地提放砝碼。對于公斤級的砝碼檢定靠人提放，操作不當*易損壞電子天平，也會(huì )消耗大量體力，本文設計了自動(dòng)升降機構并采用電氣控制的方法，解決了這*問(wèn)題。

1自動(dòng)檢定系統

1．1主體機構主體機構由主體機構基座框架、2套相同的運動(dòng)平臺等組成。運動(dòng)平臺采用2根*密防銹直線(xiàn)心軸導軌來(lái)進(jìn)行運動(dòng)定位，每1個(gè)平臺有4套直線(xiàn)軸承，采用*體化鋁合金軸承，配有手動(dòng)鎖緊機構。運動(dòng)平臺上安裝升降機構、移動(dòng)手柄及現場(chǎng)操作面板。

1．2升降機構升降機構由導向絲桿、蝸輪蝸桿減速機及吊裝夾具等組成，減速機由交流三相異步電動(dòng)機驅動(dòng)，采用交流變頻器。升降運行范圍900mm，升降速度分為快、中、慢三擋，快速為375ram／rain，中速為225mrn／min，慢速為75mm／min。

1．3輔助平臺機構．輔助平臺機構由基座框架、砝碼放置臺等組成。砝碼放置臺下部裝有直線(xiàn)滾動(dòng)導軌滑塊，手動(dòng)操作，設有鎖緊機構。輔助平臺機構共有2套，分別安置在天平兩側。

1．4電氣控制部分裝置控制系統由電氣控制柜(內置電氣元件、交流變頻器、PLC)、光電開(kāi)關(guān)、現場(chǎng)操作器(操作面板)等組成。操作面板上共有5個(gè)按鍵，分別為“停”、“”、“”、“*”、“*”、、、，'其中l“”為／快L，、速向上，“”為快速向下，“*”為中速向上，“*”為中速向下。“停”按鍵是作為急停按鈕使用，正常只要松開(kāi)運動(dòng)控制按鍵，系統就會(huì )停止運行。只有當系統出現異常運行，或松開(kāi)運動(dòng)控制按鍵運行不停止時(shí)才使用。“停”按鍵按下后，會(huì )切斷交流變頻器電源，“電機電源”燈滅，同時(shí)控制柜上的異常停止黃燈會(huì )亮。4個(gè)運動(dòng)控制按鍵均為點(diǎn)動(dòng)控制模式，即按壓時(shí)運行，松開(kāi)按鍵后則停止。為了使機械系統運行平穩，運行速度采用緩升緩降方式自動(dòng)增減速運行。當吊裝夾具上抓有砝碼時(shí)，在天平秤盤(pán)上方下降過(guò)程中，不論是快速運行還是中速運行，在砝碼底部接近天平秤盤(pán)時(shí)，自動(dòng)裝置轉換為慢速運行，可使砝碼較為柔順的落在天平秤盤(pán)上，大程度地減少可能對天平產(chǎn)生的沖擊，上升速度不受影響。

2電氣控制部分的設計

2．1CPMIA型PLC的內部編程元件及其功能PLC的內部編程元件不是實(shí)際的物理器件，因此*般稱(chēng)其為“軟繼電器”，其線(xiàn)圈沒(méi)有實(shí)際物理繼電器的工作電壓等級、功耗大小、電磁慣性等問(wèn)題，觸點(diǎn)的使用也沒(méi)有數量限制、機械磨損和電蝕等問(wèn)題。每個(gè)編程元件都有線(xiàn)圈、動(dòng)合觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn))、動(dòng)斷觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))，它們均由同*文字符號表示，在梯形圖中可由圖形符號區別，在指令表中可由指令助記符區別。

2．2按鍵功能設計

2．2．12套鍵盤(pán)輸入分別控制2套變頻器輸出自動(dòng)檢定系統有2套相同的運動(dòng)平臺A套和B套，每套運動(dòng)平臺有各自的操作面板，操作面板上都有5個(gè)按鍵，分別為“停”、“”、“”、“*”、“、”。我們定義PLC-0CH-00～03分別控制A套機構控制速度的4個(gè)按鍵，PLC*0CH-04～07分別控制B套機構控制速度的4個(gè)按鍵。

2．2．2*路光電開(kāi)關(guān)輸入在接近天平秤盤(pán)處裝有*個(gè)對射光電開(kāi)關(guān)，在砝碼下降過(guò)程中當光電開(kāi)關(guān)檢測到砝碼到達該位置時(shí)，停止快速運行，同時(shí)啟動(dòng)低速運行。PLC_()CH-()1和PLC_0CH_()3、PLC_0CH*05和PLC*0CH．07分別控制2套機構的夾具向下運行。(1)當PLC-0CH-09通時(shí)，查詢(xún)PLC-0CH*01和PLC*0CH*03是否有接通的狀態(tài)，若有則使PLC*10CH-04～05斷開(kāi)，同時(shí)使PLC*10CH-03接通。保持PLC*10CH-02狀態(tài)不變(通)。(2)當PI~C-0CH-09通時(shí)，查詢(xún)PLC-0CH-05和PLC-0CH*07是否有接通的狀態(tài)，若有則使PLC．11CH-01～02斷開(kāi)，同時(shí)使PLC*1lCH-00接通。保持PIC*10CH*07狀態(tài)不變(通)。2．2．3*路報警輸出當PLC-0CH*11通時(shí)，使PIC*10CH-01～07、PLC—lJCH*00～02斷開(kāi)，同時(shí)使PIC*10CH．00接通。

2．3系統梯形圖設計

2．3．1編寫(xiě)梯形圖的注意事項注意事項見(jiàn)文獻。

2．3．2部分梯形圖部分梯形圖如圖1*示．

2．3．3梯形圖巾用到的特殊指令棚指令塊(1)上升沿微分指令：輸入端從0到J時(shí)使相應繼電器線(xiàn)圈瞬間得電。(2)下降沿微分指令：輸入端從1到0時(shí)使相應繼電器線(xiàn)圈瞬間得電。(3)互鎖指令：只有當互鎖條件滿(mǎn)足時(shí)，才執行互鎖指令與清除互鎖指令之間程序。(4)自鎖指令塊：控制輸出繼電器的觸點(diǎn)并聯(lián)該繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)，可以在控制觸點(diǎn)斷開(kāi)的時(shí)候輸出繼電器仍然能保持通的狀態(tài)。

2．3．4梯形圖中用到的繼電器輸入繼電器：0．00—07，0．09，0．11；輸出繼電器：l0．(】0，10．O1—07，11．00—02；內部輔助繼電器：200．00—08，210．00—12。2．3．5梯形圖分析(1)210．00控制編程邏輯1中的全斷：當0～7斷開(kāi)時(shí)，通過(guò)下降沿微分，使200．08線(xiàn)圈得電，繼而使210．00線(xiàn)圈得電，控制相應輸出繼電器的通斷。

4結束語(yǔ)

本文主要采用PLC進(jìn)行電氣控制，定義了電氣制裝操作叫板上按鍵的功能，并在CX-Progranm-mer軟件上用梯形圖進(jìn)行實(shí)現．上位機采用Lab-VIEW并通過(guò)RS232C串U實(shí)現rPC機和電子天平之間的通信經(jīng)試驗證明，該裝置能穩定地對砝碼進(jìn)行提放，保護了電子天平，提*了檢定效率。

關(guān)于公斤組砝碼自動(dòng)檢定系統概述