標準砝碼檢定采用智能機器人監測及分量組合法 介紹：

    摘要：介紹了一種可進行分量組合法檢定標準砝碼的智能機器人裝置，分析了機器人一體式砝碼檢定環境中溫度、濕度的分布情況，論述了標準砝碼分量組合檢定法的理論基礎和利用智能機器人控制完成分量組合法的關鍵技術，闡明智能機器人進行分量組合傳遞法的優勢。0引言砝碼是質量量值傳遞中重要的標準器具，在我國E等級、E2等級、F等級砝碼常被技術機構作為量傳砝碼的標準器或者校準衡量儀器的標準砝碼，其量傳方式包括組合法和直接比較法。組合法是一個標準砝碼與一整套被檢砝碼進行比較，達到量傳目的。

    由于這種方法要求對每個規格的砝碼進行多次的衡量，所以該方法常被用于高準確度等級砝碼的量傳中，此方法的優點在于測量結果準確度較高。但是由于需進行冗長的重復測量，特別是本項目提出的四工位分量組合法操作程序尤其復雜和繁多，是人工操作所難以完成的，所以在砝碼檢測尚處在手工階段的今天，很大程度上限制了這種方法的推廣和使用。由于砝碼質量量值傳遞主要是在稱重設備上進行，而稱重設備的工作原理是利用了地球的萬有引力，所以受環境空氣浮力較為嚴重，準確采集實時溫度、濕度和大氣壓參數也成為砝碼量傳關鍵，但現實工作中，由人工實時記錄整個檢定過程的環境參數又是難以實現的。

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