天平砝碼系統實(shí)現及技術(shù)特點(diǎn)分析 說(shuō)明：

經(jīng)過(guò)各程序模塊和功能模塊的聯(lián)機調試．構建一套基于機械手臂和電抓的自動(dòng)天平砝碼質(zhì)量檢測工作臺(見(jiàn)圖5)，實(shí)現以下功能：天平砝碼稱(chēng)量動(dòng)作的自動(dòng)化操作：電子天平數據的實(shí)時(shí)自動(dòng)存儲和處理：歷史數據的自動(dòng)歸檔：工作人員可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò )實(shí)時(shí)掌握工作狀態(tài)．查詢(xún)歷史檔案該工作臺具有以下特點(diǎn)：

1.實(shí)現天平砝碼稱(chēng)量動(dòng)作(前文中步驟

1一步驟7)的自動(dòng)化．該系統的研發(fā)工作為提高計量檢測自動(dòng)化能力提供了技術(shù)支持。

2.采用工業(yè)級PLC編程和組態(tài)．建立光柵尺對機械手臂的運動(dòng)構建閉環(huán)控制．實(shí)現以下運動(dòng)控制：將相互獨立的一維平動(dòng)機構耦合為連貫運動(dòng)的三維運動(dòng)：機械手臂三維平動(dòng)與電動(dòng)手抓一維平動(dòng)的耦合該系統實(shí)現了天平砝碼的自動(dòng)夾取和移動(dòng)．提高了自動(dòng)化能力

3.在程序控制上．工業(yè)級PLC將驅動(dòng)控制等底層控制進(jìn)行了封裝．相對于用高級語(yǔ)言通過(guò)API函數控制驅動(dòng)等模塊．降低了開(kāi)發(fā)人員的難度．提高了編程效率：同時(shí)通過(guò)圖形化界面直接對運動(dòng)相關(guān)參數進(jìn)行設置，避免了因程序冗長(cháng)造成死循環(huán)、編譯bug等錯誤造成的系統癱瘓。

4．基于Java，構建Web應用程序、小型Web應用服務(wù)器和數據庫．可以實(shí)現遠程登錄實(shí)時(shí)監控工作進(jìn)程．查詢(xún)歷史數據．符合互聯(lián)網(wǎng)+發(fā)展需求。由于時(shí)間倉促．該系統功能還存在一些欠缺(如流程的優(yōu)化，與證書(shū)制作系統的耦合等)．還需要在今后的工作中改善和提高。

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