砝碼加載系統與檢定結果的研究：

砝碼加載系統

依據人體工程學(xué)，*個(gè)正常人*般地提取重物的能力為10kg~20kg。超過(guò)這個(gè)范圍，人們在提取時(shí)容易引發(fā)肌肉損傷或腰椎疾病。在整個(gè)E2等級公斤組砝碼的檢定過(guò)程中，依據JJG99-2006《砝碼檢定規程》，不得不多次加載、卸載砝碼，這就容易給操作者帶來(lái)疲勞傷害。通過(guò)持續的觀(guān)察和調研，*和創(chuàng )新科技*合作，制作了砝碼自動(dòng)加載系統，通過(guò)計算機控制機械抓手，從而實(shí)現有限空間任意位置無(wú)限多次的砝碼加載、卸載和運輸的任務(wù)。該系統由不銹鐵框架和機械手構成。圖3是自動(dòng)加載系統的3D機構圖。為了在有限的空間內保證機械手在六個(gè)方向（上、下、左、右、前進(jìn)、后退）的平穩運行，將機械手安裝在建于實(shí)驗室內的*個(gè)不銹鋼框架上。在框架的頂部，我們設置了兩根*度*的螺旋導軌，以確保運行過(guò)程的低噪音和*。

砝碼是*種能復現給定質(zhì)量值的實(shí)物量具，具有*定的物理特性和計量特性：形狀、材料、尺寸、表面狀況、密度、磁性、質(zhì)量標稱(chēng)值和*大允許誤差。這種特性可以借助天平（或質(zhì)量比較儀）實(shí)現質(zhì)量值的確定。JJG99-2006《砝碼》檢定規程自從07年實(shí)施以來(lái)，我們依據新規程通過(guò)大量實(shí)驗，逐漸對新規程的測量不確定度評定有了清晰的認識。JJG99-2006《砝碼》檢定規程將砝碼按*大允許誤差分為9個(gè)等級（根據JJG2053-2006質(zhì)量計量器具*量值傳遞系統），即E1、E2、F1、F2、M1、M12、M2、M23、M3等級。

在*般的砝碼檢定中,我們只需*次檢定測量*次空氣密度,或直接使用當地的月平均空氣密度。但是原器與副基準的比對*度很*,對空氣密度測量的要求也很*,否則將帶來(lái)很大的誤差。60#*公斤原器與10#*副基準進(jìn)行比對,原器天平采用的是ABBA循環(huán),可設置成1ABBA循環(huán)或6ABBA循環(huán)。我們做*個(gè)試驗,先采用6ABBA循環(huán),并在每個(gè)6ABBA循環(huán)后測量*次空氣密度,進(jìn)行*次空氣密度修正。我們以*個(gè)6ABBA循環(huán)為例,測得空氣密度為111970253kg/m3。如果是采用1ABBA循環(huán),并在每個(gè)1ABBA循環(huán)后測量*次空氣密度,進(jìn)行*次空氣密度修正。

砝碼檢定結果處理

各等砝碼必須由二人分別檢定*次,取其算術(shù)平均值作為*終結果。二人檢定結果之差不大于相應被檢砝碼檢定*度的五分之四,否則應復檢。作標準用的4級以上各級砝碼由兩人分別檢定*次,兩人檢定結果不得超出相應被檢砝碼的質(zhì)量允差;兩人檢定結果之差不大于相應被檢砝碼質(zhì)量允差的二分*,否則應復檢。5級以下作為標準用的砝碼由*人檢定兩次,兩次檢定結果不得超出相應被檢砝碼的質(zhì)量允差;兩次檢定結果之差不大于相應被檢砝碼質(zhì)量允差的二分*。否則應復檢。各級工作用的砝碼由*人檢定*次即可,但該人的檢定結果應落在相應被檢砝碼質(zhì)量允差范圍之內。