依據人體工程學，*個正常人*般地提取重物的能力為10kg~20kg。超過這個范圍，人們在提取時容易引發肌肉損傷或腰椎疾病。在整個E2等級公斤組標準砝碼的檢定過程中，依據JJG99-2006《砝碼檢定規程》，不得不多次加載、卸載標準砝碼，這就容易給操作者帶來疲勞傷害。通過持續的觀察和調研，*和創新科技*合作，制作了砝碼自動加載系統，通過計算機控制機械抓手，從而實現有限空間任意位置無限多次的砝碼加載、卸載和運輸的任務。該系統由不銹鐵框架和機械手構成。圖3是自動加載系統的3D機構圖。為了在有限的空間內保證機械手在六個方向（上、下、左、右、前進、后退）的平穩運行，將機械手安裝在建于實驗室內的*個不銹鋼框架上。在框架的頂部，我們設置了兩根*度*的螺旋導軌，以確保運行過程的低噪音和*。

正式頒布的1994年版*建議《E1等,E2等,F1等,F2等,M1等,M2等》砝碼(給出E1等到F2等砝碼磁化率的技術指標，但沒有給出測量方法,可見當時*上對砝碼磁化率問題已經給予了充分的重視。近年來隨著對該項*建議的逐步完善，增加了有關標準砝碼磁性的章節，明確了磁化強度!磁化率的技術指標，并詳細地給出了有關砝碼磁性的測量方法。由此可見砝碼的磁化率在量值傳遞中的重要性。在實際工作中，無論是量值傳遞還是*般的衡量，標準砝碼都是在電子天平或機械天平上使用。如果砝碼本身的磁性過大，不*對衡量結果造成不可預計的誤差，甚至有可能磁化*用的衡量儀器，進而對其他砝碼造成影響。由于砝碼的磁性在衡量過程中對衡量結果將產生無法預計的影響，對它的控制就顯得非常重要。

由于砝碼是實物量具的*種,*以上述實物量具示值誤差評定的不同看法必然反映到砝碼示值誤差的評定中來。歷史上，在砝碼示值誤差的評定上,也經歷過寬限”到緊限”之不同評定方式。比如*的砝碼計量檢定規程中，1962年的砝碼(試行)》檢定規程(力1-62)、1972年的JJG99-1972砝碼》檢定規程就是采用寬限”標準。但在JJG 99-1980砝碼》中, 1等至3等砝碼是緊限”標準,4等至5等砝碼對于*不利的情況，實質上是采用寬限”標準。1990年JJG 99-1990砝碼試行)》JF2053-1990質量計量器具》采用緊限”標準

以上是依據人體工程學研究標準砝碼加載系統的詳細說明，希望能幫助到您！