依據人體工程學(xué)，*個(gè)正常人*般地提取重物的能力為10kg~20kg。超過(guò)這個(gè)范圍，人們在提取時(shí)容易引發(fā)肌肉損傷或腰椎疾病。在整個(gè)E2等級公斤組標準砝碼的檢定過(guò)程中，依據JJG99-2006《砝碼檢定規程》，不得不多次加載、卸載標準砝碼，這就容易給操作者帶來(lái)疲勞傷害。通過(guò)持續的觀(guān)察和調研，*和創(chuàng )新科技*合作，制作了砝碼自動(dòng)加載系統，通過(guò)計算機控制機械抓手，從而實(shí)現有限空間任意位置無(wú)限多次的砝碼加載、卸載和運輸的任務(wù)。該系統由不銹鐵框架和機械手構成。圖3是自動(dòng)加載系統的3D機構圖。為了在有限的空間內保證機械手在六個(gè)方向（上、下、左、右、前進(jìn)、后退）的平穩運行，將機械手安裝在建于實(shí)驗室內的*個(gè)不銹鋼框架上。在框架的頂部，我們設置了兩根*度*的螺旋導軌，以確保運行過(guò)程的低噪音和*。

正式頒布的1994年版*建議《E1等,E2等,F1等,F2等,M1等,M2等》砝碼(給出E1等到F2等砝碼磁化率的技術(shù)指標，但沒(méi)有給出測量方法,可見(jiàn)當時(shí)*上對砝碼磁化率問(wèn)題已經(jīng)給予了充分的重視。近年來(lái)隨著(zhù)對該項*建議的逐步完善，增加了有關(guān)標準砝碼磁性的章節，明確了磁化強度!磁化率的技術(shù)指標，并詳細地給出了有關(guān)砝碼磁性的測量方法。由此可見(jiàn)砝碼的磁化率在量值傳遞中的重要性。在實(shí)際工作中，無(wú)論是量值傳遞還是*般的衡量，標準砝碼都是在電子天平或機械天平上使用。如果砝碼本身的磁性過(guò)大，不*對衡量結果造成不可預計的誤差，甚至有可能磁化*用的衡量?jì)x器，進(jìn)而對其他砝碼造成影響。由于砝碼的磁性在衡量過(guò)程中對衡量結果將產(chǎn)生無(wú)法預計的影響，對它的控制就顯得非常重要。

由于砝碼是實(shí)物量具的*種,*以上述實(shí)物量具示值誤差評定的不同看法必然反映到砝碼示值誤差的評定中來(lái)。歷史上，在砝碼示值誤差的評定上,也經(jīng)歷過(guò)寬限”到緊限”之不同評定方式。比如*的砝碼計量檢定規程中，1962年的砝碼(試行)》檢定規程(力1-62)、1972年的JJG99-1972砝碼》檢定規程就是采用寬限”標準。但在JJG 99-1980砝碼》中, 1等至3等砝碼是緊限”標準,4等至5等砝碼對于*不利的情況，實(shí)質(zhì)上是采用寬限”標準。1990年JJG 99-1990砝碼試行)》JF2053-1990質(zhì)量計量器具》采用緊限”標準

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